Krei senmovitan aran veturilon kun Arduino
Senkablaj kvadratoj fariĝis populara ludilo por teknikaj entuziasmuloj, kun la plej elstara ekzemplo, kiu estas la Parrot AR Drone , poŝtelefon-elektra helikoptero, kiu plene kunvenas. Sed multaj teknikaj ŝatokuistoj uzis la potencon de la platformo Arduino por krei kvadratajn projektojn proprajn.
Arduino-kvadrato ne estas projekto por komencantoj; ĝi kombinas grandan kvanton da sentoj kaj uzantoj, kaj sufiĉe perfekta kunordigo de eliroj por provizi la kvadraton kun stabileco kaj konservi ĝin alten. Feliĉe ekzistas kelkaj malfermaj fontaj projektoj, kiuj donas alireblan enkondukon al ĉi tiu mondo. Se vi pretas por pli malfacila Arduino-projekto, kontrolu ĉi tiujn malfermajn fontkadrojn.
AeroQuad
AeroQuad estas unu el la plej malnovaj kaj plej aktivaj komunumoj por malferma fonto de kvadrato. Se vi estas nova al ĉi tiu kampo, ĝi estas bonega loko por lerni pri la entrepreno, sendepende de ĉu vi finfine uzas la AeroQuad-formaton. La detala rompo de aparataro disvastigita sur la AeroQuad-ejo donas ekvidon al la komplekseco de ĉi tiu projekto. Krom la Arduino, la AeroQuad bezonas trioblan akson-acelerómetro kaj giro, premo-sensilo, gamo-serĉilo kaj magnetometro krom ŝildo por permesi kunligon de kelkaj sensiloj al la Arduino. Estas multaj aliaj eroj necesaj por la AeroQuad, sed sufiĉas diri, ke ĉi tio ne estas projekto por komencantoj.
Ardkoptero
La Ardkoptero estas alia populara malferma fonta copter-projekto, kaj faras provizojn por ambaŭ quadrotoro kaj hexarotoro-faktoroj. Ĉi tiu projekto havas malpli da informoj pri la aparataro-aspektoj de konstruado de kvadrato, kaj supozas ĉu antaŭ-kunvenita copter aŭ aĉeto de antaŭ-fabrikita kvadrato. La fokuso de ĉi tiu projekto estas sur la programaro. La Ardukopter-programaro funkcias kune kun la modulo de aŭtomata piloto APM2 Arduino, kaj permesas kompleksan kontrolon de Arduino-kuprilo, kun GPS-bazitaj vojokunktoj kaj flugplanado.
Skolta UAV
La Scout UAV estas alia Arduino bazita projekto, kaj estas pli malgranda en komunumo ol AeroQuad, sed ankaŭ provizas detalan rompon de Arduino quadcopter build de aparatika perspektivo. Ĉi tiu projekto bazas en la sistemo Mega 2.5 de ArduPilot, kiu kombinas multajn sistemojn de sensores kaj telemetrioj postulataj por flugo de copter en unu tabulo kiu estas kongrua kun la Arduino. La modulo APM2.5 estas la reviziita versio de la modulo uzita fare de la Arducopter-projekto, kaj estas tre fortika, provita en la konkurso UAV de Outback Challenge.
Quaduino NG
La quaduino-ng estas malgranda Arduino quadcopter-projekto kun unika misio kompare al multaj el ĝiaj kompensaj projektoj. La celo de kvadratoj estas konstrui malaltekostan kvadraton, sed ĉi tiu kosto povas aldoni. La konstrua priskribo kaj programaro ŝajnas esti malpli fortika ol iuj el la plej popularaj projektoj supre, do efektivigo de la kvadrata projekto eble bezonas pli da scio kaj improvizaĵo ol unu el la pli bonaj subtenataj projektoj. Tamen, kun la ĝusta kompetenteco, la kvadrata projekto povas savi vin iu grava mono.
DIY Dronoj
Laste sed certe ne malpli estas unu el la plej fortikaj komunumoj por Arduino bazita flugo, DIY-ŝtonoj. Ĉi tiu projekto provizas multan kompetentecon, estante la kreinto de ArduPilot Mega, la tute-unu-unu aŭtomobila modulo, kiu funkcias kiel bazo por multaj el la arduino-kvadrataj projektoj supre. La retejo DIY Drones estas koncentrita pri subteno kaj komunumo ĉirkaŭ la modulo APM, kaj inkludas instrukciojn por uzi la komponanton en ne nur copter-bazitaj veturiloj, sed ankaŭ en aviadiloj kaj ŝvebiloj bazitaj en veturiloj.