Stepper-motoroj estas unu el la plej simplaj motoroj por apliki en elektronikaj dezajnoj, kie bezonas precizeco kaj ripetigebleco. Bedaŭrinde, la konstruo de paŝaj motoroj lokas sufiĉe malaltan rapidan limigon sur la motoro, multe pli malalte ol la rapideco, kiun elektroniko povas stiri la motoron. Kiam alta rapida operacio de steppa motoro bezonas, ke malfacile la efektivigo pliiĝas, ĉar multaj faktoroj komenciĝas ludi.
Faktoroj de Motoro de Alta Rapido
Pluraj faktoroj iĝas signifaj dezajnoj kaj efektivigaj defioj kiam paŝaj motoroj estas movitaj al altaj rapidoj. Same kiel multaj komponantoj, la reala monda konduto de paŝaj motoroj ne estas ideala kaj malproksima de teorio. La rapida maksimuma rapido de varmaj motoroj varius de fabrikanto, modelo, kaj la indukuado de la motoro kun atingeblaj rapidoj de 1000-3000 RPM (por pli altaj rapidoj, servo-motoroj estas pli bona elekto). La ĉefaj faktoroj, kiuj efikas la paŝmotorŝipojn al altaj rapidoj estas:
- Inversio - Iu ajn movanta objekto havas inerton, kiu rezistas la ŝanĝon en akcelo de objekto. En pli malaltaj rapidaj aplikoj, ĝi eblas komenci veturi motoron laŭ la dezirata rapido sen manko de paŝo. Tamen, provante ŝovi ŝarĝon sur paŝa motoro al alta rapido tuj estas bonega maniero salti paŝojn kaj perdi pozicion. Escepte de tre malpezaj pezaj ŝarĝoj kun malmultaj inerciaj efikoj, etapa motoro devas rampi supren de malalta rapido al alta rapido por subteni pozicion kaj precizecon. Altnivelaj paŝaj komercaj kontroloj inkluzivas akcelonajn limigojn kaj strategiojn por kompensi inercio.
- Torke-kurboj - La paro de paŝa motoro ne estas la sama por ĉiu operacia rapido, sed gutiĝas kiam la paŝo rapidiĝas. La kialo por tio estas bazita sur la funkciaj principoj de paŝaj motoroj. La stirada signalo por paŝaj motoroj produktas magnetan kampon en la bobenoj de la motoro por krei la forton por doni paŝon. La tempo, kiun prenas la magneta kampo, atingas plenan forton dependas de la indukuado de la bobeno, de la streĉiĝo kaj de la aktuala limigo. Ĉar la veturanta rapido pliigas, la tempo, kiam la boboj restas, plenigas sian plenan forton kaj la korto, kiun la motoro povas generi, faligas.
- Trajna signalo - Por maksimumigi la forton en steppa motoro, la stirada signalo nun devas atingi la maksimuman vetkuron kaj en alta rapida apliko tio devas esti farita kiel eble plej rapide. Stiri motoron de paŝo kun pli alta signalo de tensio povas helpi plibonigi la torkon al altaj rapidoj, kiuj aŭtomate aplikiĝas en konstantaj aktualaj stepper-ŝoforoj.
- Morta Zono - La ideala koncepto de motoro permesas ĝin moviĝi ĉe ajna rapido kun pli malbona redukto de torĉo kiam la rapido pliigas. Bedaŭrinde, paŝaj motoroj ofte havas mortan zonon, kie la motoro ne povas ŝovi la ŝarĝon je rapida rapido. Ĉi tio estas pro resono en la sistemo kaj varias por ĉiu produkto kaj dezajno.
- Resono - Steporaj motoroj funkciigas mekanikajn sistemojn kaj ĉiuj mekanikaj sistemoj povas suferi resonon. La resono okazas kiam la veturan oftecon kongruas kun la natura frekvenco de la sistemo kaj energio aldonita al la sistemo inklinas pliigi ĝian vibron kaj perdon de toro prefere ol ĝia rapido. En aplikoj kie troaj vibroj havos temojn, trovante kaj saltante super la resono, la rapidaj motoroj rapidas precipe. Eĉ aplikoj, kiuj povas toleri vibron, devas eviti resonon, se eble, ĉar ĝi povas grave malpliigi la vivon de la sistemo.
- Paŝo-Grandeco - Stepo-motoroj havas malmultajn veturilojn disponeblaj, inkluzive de miksa paŝado, kiu permesas pli malgrandajn ol plenajn paŝojn esti faritaj de la motoro. Ĉi tiuj mikropapoj ne pliigas precizecon (prefere mikropaŝoj malpliiĝis precizecon), sed ili faras paŝon-motoron pli trankvilajn ĉe pli malaltaj rapidoj. Steporaj motoroj nur povas esti veturitaj tiel rapide, kaj la motoro ne diferencas en mikropaŝo aŭ kompleta paŝo. Por plena rapida operacio, ofte veturiganta paŝan motoron kun plenaj paŝoj. Tamen, uzante mikropaŝado tra la kurba akceliga kurbo povas signife malpliigi bruon kaj vibron en la sistemo.