Elektanta inter servo-motoro kaj paŝa motoro povas esti sufiĉe defio kun la ekvilibro de pluraj faktoroj. Kostaj konsideroj, paro, rapido, akcelo kaj cirkvito-cirkvito ĉiuj ludas rolon en elektado de la plej bona motoro por via apliko.
Bazaj Diferencoj Inter Stepo kaj Servo-Motoroj
Stepo kaj servo-motoroj diferencas en du ŝlosilaj manieroj, en ilia baza konstruo kaj kiel ili estas kontrolitaj. La paŝaj motoroj havas grandan nombron da polusoj, magnetaj paroj de nordaj kaj suda polusoj generitaj per permanenta magneto aŭ elektra fluo, tipe 50 ĝis 100 polusoj. Kompare, servo-motoroj havas tre malmultajn polusojn, ofte 4 ĝis 12 en tuta. Ĉiu poluso proponas naturan haltigon por la motoro. La plej granda nombro da polusoj permesas al paŝmotoro movi kun precizeco kaj precize inter ĉiu poluso kaj permesi paŝon esti operaciita sen pozicio pri multaj aplikoj. Servo-motoroj ofte postulas pozicion-kodiston por konservi aŭtoveturejon de la pozicio de la motoro, ĉefe se precizaj movadoj estas postulataj.
Direkti motoron de paŝo al preciza pozicio estas multe pli simpla ol konduki servo-motoron. Kun steppa motoro, unu sola disko premas movos la motoron unu paŝon, de unu poluso al la sekva. Pro tio ke la ampleksa paŝo de donita motoro estas fiksita je certa kvanto de rotacio, moviĝanta al preciza pozicio estas simple demando sendi la ĝustan nombro da pulsoj. Kontraŭe servo-motoroj legis la diferencon inter la aktuala kod-pozicio kaj la pozicio, kiun ili ordonis kaj nur la nuna neceso por moviĝi al la ĝusta pozicio. Kun la cifereca elektroniko de hodiaŭ, paŝaj motoroj multe pli facile regas ol servo-motoroj.
Avantaĝaj avantaĝoj
Stepo-motoroj proponas plurajn avantaĝojn super servo-motoroj preter la pli granda nombro da polusoj kaj pli facila stirado. La dezajno de la paŝa motoro provizas konstantan tenantan torkon sen neceso por ke la motoro funkciigu. La turo de paŝa motoro al malaltaj rapidoj estas pli granda ol servo motoro de la sama grandeco. Unu el la plej grandaj avantaĝoj de paŝaj motoroj estas ilia relative malalta kosto kaj havebleco.
Servo Avantaĝoj
Por aplikoj, kie bezonas alta rapido kaj alta torko, servu motoroj. Stepo-motoroj pintiĝas ĉirkaŭ rapidoj de 2,000 RPM, dum servo motoroj estas haveblaj multajn fojojn pli rapide. Servo-motoroj ankaŭ subtenas sian torĉan rangon ĉe alta rapido, ĝis 90% de la rangigita torkejo estas disponebla de servo ĉe alta rapido. Servo-motoroj ankaŭ estas pli efikaj ol stepper-motoroj kun efikecoj inter 80-90%. Serva motoro povas provizi proksimume dufoje sian rangigitan toron dum mallongaj periodoj, provizante bonan kapaciton por tiri de kiam necese. Krome, servo-motoroj estas sufiĉe, haveblaj en AK kaj DC-disko, kaj ne vibras aŭ suferas resonajn aferojn.
Paŝaj limigoj
Por ĉiuj iliaj avantaĝoj, paŝaj motoroj havas kelkajn limigojn, kiuj povas kaŭzi signifajn efektivigajn kaj operaciajn aferojn dependante de via apliko. Steporaj motoroj ne havas neniun rezervan potencon. Fakte, paŝaj motoroj perdas gravan kvanton de sia paro kiel ili alproksimiĝas al ilia maksimuma ŝoforo. Perdo de 80% de la taksita torĉo je 90% de la maksimuma rapido estas tipa. Steporaj motoroj ankaŭ ne estas tiel bonaj kiel servo-motoroj en akceli ŝarĝon. Provante akceli ŝarĝon tro rapide, kiam la paŝisto ne povas generi sufiĉan paron por movi al la sekva paŝo antaŭ ol la sekva impulso preterlasos paŝon kaj perdon en pozicio. Se pozicia precizeco estas esenca, ĉu la ŝarĝo sur la motoro devas neniam superi ĝian torkon aŭ la paŝisto devas esti kombinita kun pozicia kodisto por certigi pozician precizecon. Stepo-motoroj ankaŭ suferas pro problemoj de vibro kaj resono. Je certaj rapidoj, parte dependante de la ŝarĝaj dinamikoj, paŝa motoro povas eniri resonon kaj ne kapablas stiri la ŝarĝon.
Ĉi tio rezultigas preterlasi paŝojn, stalitajn motorojn, troan vibron kaj bruon.
Limigoj de Servo
Servo-motoroj kapablas liveri pli da potencon ol steppraj motoroj, sed postulas multe pli kompleksajn stiradajn cirkvitojn kaj poziciajn retpoŝtojn por preciza pozicio. Servo-motoroj ankaŭ multe multekostaj ol paŝaj motoroj kaj ofte pli malfacilas trovi. Servaj motoroj ofte postulas skatolojn, speciale por pli malalta rapida operacio. La postulo por skatolo de skatolo kaj pozicia kodisto faras servotomajn desegnojn pli mekanike kompleksaj kaj pliigas la konservadajn postulojn por la sistemo. Por supre ĉio ekstere, servo-motoroj estas pli multekostaj ol steppraj motoroj antaŭ ol aldoni kostojn de pozicia kodisto.
Resumo
Elektanta la plej bonan motoron por via apliko dependas de kelkaj klaraj dezajnaj kriterioj por via sistemo, inkluzive kostojn, poziciajn precizecajn postulojn, torkajn postulojn, stoki potencon, kaj akcelorajn postulojn. Ĝenerale, servo motoroj estas plej bone por alta rapido, altajn torkeksekciojn dum stepper-motoroj estas pli taŭgaj por pli malalta akcelo, altaj tenantaj torĉaj aplikoj.